Ždírec nad Doubravou se rozkládá na rozhraní Českomoravské vrchoviny, Železných hor a Žďárských vrchů.
Ždírec nad Dobravou je vstupní bránou do CHKO Žďárské vrchy a CHKO Železné hory. Okolní členitá krajina s přírodními a historickými zajímavostmi vytváří podmínky pro příjemné a aktivní prožití dovolené a volného času. Turisté mohou své výlety směřovat po vyznačených turistických trasách. Západním směrem vede červená turistická trasa do
přírodní rezervace Niva Doubravy, kde se nachází komplex vlhkých, rašelinných a smilkových luk, mokřadů a porostů dřevin v nivě řeky Doubravy. Touto oblastí prochází i
naučná stezka Sobíňov. Severozápadním směrem se tyčí
nejvyšší vrchol Železných hor – Vestec, který poskytuje široký výhled zejména na jih a západ do údolí Doubravy a do okolí Chotěboře. Jižním směrem se rozkládá lesní komplex
národní přírodní rezevace Ransko po jejíž hranici vedou značené turistické trasy. Pro cyklisty je připravená cyklotrasa č. 5127, která začíná v Radostíně a vede přes Ždírec do Golčova Jeníkova. Trasa je dlouhá 52 km a kopíruje horní tok řeky Doubravy. Vyznavači vodních sportů mohou využít rekreační rybník Řeka u obce Staré Ransko, či vzdálenější Velké Dářko.